NURBSによる人型ロボットのインタラクティブ動作設計 II: 環境との3次元的接触を伴う動作の高速設計
NURBSによる人型ロボットのインタラクティブ動作設計 II: 環境との3次元的接触を伴う動作の高速設計
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使用 NURBS II 的人形机器人交互式运动设计：涉及与环境的三维接触的运动的高速设计
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
杉原知道
中科院分区：
文献类型：
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作者：
田中健也;杉原知道
