王、河田、石田、木村(他2名): "乗馬ロボットによる健康増進臨床実験"日本ロボット学会学術講演会論文集. 17・3. 1139-1140 (1999)
王、河田、石田、木村(他2名): "乗馬ロボットによる健康増進臨床実験"日本ロボット学会学術講演会論文集. 17・3. 1139-1140 (1999)
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Wang、Kawada、Ishida、Kimura（以及另外 2 人）：“使用骑马机器人促进健康的临床实验”日本机器人学会学术会议记录 17・3（1999 年）。
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