柴田昌明, 田崎剛, 名取猛: "非干渉統合制御に基づく冗長双脚ロボットの着地衝撃力低減"電気学会論文誌. 123巻6号. (2003)
柴田昌明, 田崎剛, 名取猛: "非干渉統合制御に基づく冗長双脚ロボットの着地衝撃力低減"電気学会論文誌. 123巻6号. (2003)
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Masaaki Shibata、Tsuyoshi Tasaki、Takeshi Natori：“基于无干扰集成控制的冗余双足机器人着陆冲击力”，日本电气工程师学会学报，第 123 卷，第 6 期（2003 年）。
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