ビジュアルサーボを用いたタッチ式内視鏡手術器具インタフェース.
ビジュアルサーボを用いたタッチ式内視鏡手術器具インタフェース.
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采用视觉伺服的触摸式内窥镜手术器械界面。
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
宮崎文夫
中科院分区：
文献类型：
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作者：
難波俊介;西川敦;今岡健悟;島田順一;加藤大志朗;寺内邦彦;下村雅律;常塚啓彰;宮崎文夫
