分岐配管推進時におけるヘビ型ロボットの曲螺旋捻転運動方向の補正
分岐配管推進時におけるヘビ型ロボットの曲螺旋捻転運動方向の補正
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蛇形机器人支管推进过程中曲线螺旋扭转运动方向的修正
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
五福 明夫
中科院分区：
文献类型：
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作者：
長尾 頼;亀川 哲志;五福 明夫
