Akihisa Ohya: "Obstade Detectability of Ultrasonic Ranging System and Sonar Map Understanding" Proc. Int. Workshop in Biorobotics:Human-Robot Symbiosis. S-9 (1995)
Akihisa Ohya: "Obstade Detectability of Ultrasonic Ranging System and Sonar Map Understanding" Proc. Int. Workshop in Biorobotics:Human-Robot Symbiosis. S-9 (1995)
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Akihisa Ohya：“超声波测距系统的障碍物可探测性和声纳地图理解”Proc。
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