鈴木宏正他: "離散的ボロノイ領域を用いた非凸多面体間の最短距離計算法"精密工学会誌. 67・11. 1728-1786 (2001)
鈴木宏正他: "離散的ボロノイ領域を用いた非凸多面体間の最短距離計算法"精密工学会誌. 67・11. 1728-1786 (2001)
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Hiromasa Suzuki 等人：“使用离散 Voronoi 区域的非凸多面体之间的最短距离计算方法”日本精密工程学会杂志 67・11（2001 年）。
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