平井, 野口: "変形しやすい管状物体の挿入作業における人間の運動と作業状態識別則のロボットマニピュレータへの移殖" 日本ロボット学会誌. Vol.15 No.8. 1172-1179 (1997)
平井, 野口: "変形しやすい管状物体の挿入作業における人間の運動と作業状態識別則のロボットマニピュレータへの移殖" 日本ロボット学会誌. Vol.15 No.8. 1172-1179 (1997)
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Hirai, Noguchi：“在容易变形的管状物体的插入工作中将人体运动和工作状态判别规则转移到机器人机械手”，日本机器人学会杂志，第 15 卷，第 1172-1179 期（1997 年）。
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