A parameter space approach to fixed-order robust controller synthesis by quantifier elimination
A parameter space approach to fixed-order robust controller synthesis by quantifier elimination
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通过量词消除实现固定阶鲁棒控制器综合的参数空间方法
DOI：
10.1080/00207170600726550
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发表时间：
2006
影响因子：
2.1
通讯作者：
Shinji Hara
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
H. Anai;Shinji Hara
本文提出了一种新的鲁棒控制综合参数空间设计方法，通过量词消除（QE）来保证真实的稳定半径约束。我们的目标是实用性，采用将符号定性条件（SDC）和使用 Sturm-Habicht 序列的特殊 QE 算法相结合的方案。几个设计实例证实了我们方法的有效性。
This paper proposes a new method of parameter space design for robust control synthesis which guarantees the real stability radius constraint, accomplished by using Quantifier Elimination (QE). We aim at practicality by employing the scheme to combine the Sign Definite Condition (SDC) and a special QE algorithm using the Sturm-Habicht sequence. The validity of our approach is confirmed by several design examples.
DOI：
10.1007/3-540-44860-8_86
发表时间：
2003-06
期刊：
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影响因子：
--
作者：
H. Anai;H. Yanami
通讯作者：
H. Anai;H. Yanami