動特性を利用した空気圧拮抗駆動二足歩行
動特性を利用した空気圧拮抗駆動二足歩行
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利用动态特性的气动对抗驱动双足运动
DOI:
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发表时间:
2005
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
細田
中科院分区:
文献类型:
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作者:
S. Araki;K. Hizume;K. Takeyasu;K. Yoshikawa;細田