Geometric Fault-Tolerant Control of Quadrotors in Case of Rotor Failures: An Attitude Based Comparative Study

Geometric Fault-Tolerant Control of Quadrotors in Case of Rotor Failures: An Attitude Based Comparative Study
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转子故障情况下四旋翼飞行器的几何容错控制:基于态度的比较研究

DOI:
10.1109/iros55552.2023.10341669
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发表时间:
2023
期刊:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS
影响因子:
--
通讯作者:
Loianno, Giuseppe
Loianno, Giuseppe
中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:
Yeom, Jennifer;Li, Guanrui;Loianno, Giuseppe

文献摘要

参考文献

被引文献

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