Geometric Fault-Tolerant Control of Quadrotors in Case of Rotor Failures: An Attitude Based Comparative Study
Geometric Fault-Tolerant Control of Quadrotors in Case of Rotor Failures: An Attitude Based Comparative Study
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转子故障情况下四旋翼飞行器的几何容错控制:基于态度的比较研究
DOI:
10.1109/iros55552.2023.10341669
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发表时间:
2023
期刊:
影响因子:
--
通讯作者:
Loianno, Giuseppe
中科院分区:
文献类型:
--
作者:
Yeom, Jennifer;Li, Guanrui;Loianno, Giuseppe
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影响因子:
5.2
作者:
Sihao Sun;Giovanni Cioffi;C. de Visser;D. Scaramuzza
通讯作者:
D. Scaramuzza
DOI:
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发表时间:
2020
期刊:
arXiv.org
影响因子:
--
作者:
Alexander Spitzer;Nathan Michael
通讯作者:
Nathan Michael
DOI:
--
发表时间:
2011
期刊:
SICE Annual Conference 2011
影响因子:
--
作者:
Haider A. F. Almurib;Premeela T. Nathan;T. N. Kumar
通讯作者:
T. N. Kumar
影响因子:
7.8
作者:
Sihao Sun;Xuerui Wang;Q. Chu;C. C. Visser
通讯作者:
C. C. Visser