Y.Nakamura,A.Matsui,T.Saito,K.Yoshimoto: "Shape-Memory-Alloy Active Forceps for Laparoscopic Surgery" Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2320-2327 (1995)
Y.Nakamura,A.Matsui,T.Saito,K.Yoshimoto: "Shape-Memory-Alloy Active Forceps for Laparoscopic Surgery" Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2320-2327 (1995)
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Y.Nakamura、A.Matsui、T.Saito、K.Yoshimoto：“用于腹腔镜手术的形状记忆合金主动钳”IEEE 国际机器人与自动化会议论文集。
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