佐藤和也,八木康史,谷内田正彦: "全方位視覚センサCOPISを用いた環境マップ生成-実環境適用のための処理改善-" 日本ロボット学会誌. 14・6. 887-895 (1996)
佐藤和也,八木康史,谷内田正彦: "全方位視覚センサCOPISを用いた環境マップ生成-実環境適用のための処理改善-" 日本ロボット学会誌. 14・6. 887-895 (1996)
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Kazuya Sato、Yasushi Yagi、Masahiko Yauchida：“使用全向视觉传感器 COPIS 生成环境地图 - 实际环境应用的处理改进 -”日本机器人学会杂志 14・6（1996 年）。
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