Linear actuator robots: Differential kinematics, controllability, and algorithms for locomotion and shape morphing
Linear actuator robots: Differential kinematics, controllability, and algorithms for locomotion and shape morphing
复制标题
线性执行器机器人：微分运动学、可控性以及运动和形状变形算法
DOI：
10.1109/iros.2017.8206431
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Schwager, Mac
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Usevitch, Nathan;Hammond, Zachary;Follmer, Sean;Schwager, Mac
形状变形铰接桁架结构
影响因子：
4.1
作者：
A. Sofla;D. Elzey;H. Wadley
通讯作者：
H. Wadley
通过引入这种可变形多环机构的控制概念，勾勒出SmartMesh广域触觉反馈设备的未来
DOI：
10.1109/whc.2005.116
发表时间：
2005
期刊：
First Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems. World Haptics Conference
影响因子：
--
作者：
A. Mazzone;A. Kunz
通讯作者：
A. Kunz