A Mathematical Design for a Novel Walking Support Device that Leverages Passive Dynamics and Coupling Effects
A Mathematical Design for a Novel Walking Support Device that Leverages Passive Dynamics and Coupling Effects
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利用被动动力学和耦合效应的新型步行支撑装置的数学设计
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Longchuan Li
中科院分区：
文献类型：
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作者：
松本紘宜;板橋正弥;竹村兼一;Longchuan Li
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DOI：
10.1115/1.4048832
发表时间：
2021
期刊：
Journal of Mechanisms and Robotics
影响因子：
--
作者：
Williams, Daniel S.;Martin, Anne E.
通讯作者：
Martin, Anne E.
影响因子：
9.2
作者：
MCGEER, T
通讯作者：
MCGEER, T
影响因子：
2.4
作者：
England, Scott A.;Granata, Kevin P.
通讯作者：
Granata, Kevin P.
基于被动步行的新型步行辅助装置的研制
DOI：
10.1109/iros.2018.8594488
发表时间：
2012
期刊：
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Sano Akihito;Iwatsuki Kazuki
通讯作者：
Iwatsuki Kazuki