自動離着岸に向けたステレオビジョンによる船舶の位置姿勢計測の試み
自動離着岸に向けたステレオビジョンによる船舶の位置姿勢計測の試み
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尝试利用立体视觉测量船舶位置和方向以实现自动靠泊和离泊
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
山本茂広，吉原蓮汰，橋本 岳
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yasuhiro Nomura;Shigehiro Yamamoto;Takeshi Hashimoto;窪島 亮，水野 直樹;山本茂広，吉原蓮汰，橋本 岳
