人間型ロボットの腕部における関節負荷変動と可動領域の学習
人間型ロボットの腕部における関節負荷変動と可動領域の学習
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学习人形机器人手臂的关节负载波动和运动范围
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
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通讯作者：
原田篤
中科院分区：
文献类型：
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作者：
原田篤
