40 個の空気圧アクチュエータで駆動する冗長テンセグリティロボットアーム
40 個の空気圧アクチュエータで駆動する冗長テンセグリティロボットアーム
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由 40 个气动执行器提供动力的冗余张拉整体机器人手臂
DOI：
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发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
吉満悠平，塚本健太，池本周平
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yuhei Yoshimitsu;Kenta Tsukamoto;and Shuhei Ikemoto;吉満悠平，塚本健太，池本周平
