Analysis on Motion Control Based on Reaction Null Space for Ground Grip Robot on an Asteroid

Analysis on Motion Control Based on Reaction Null Space for Ground Grip Robot on an Asteroid
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小行星地面抓地机器人基于反应零空间的运动控制分析

DOI：
10.2322/tastj.14.pk_125
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发表时间：
2016
期刊：
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, AEROSPACE TECHNOLOGY JAPAN
影响因子：
--
通讯作者：
Kazuya YOSHIDA
Kazuya YOSHIDA
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
Yudai YUGUCHI;Warley F. R. RIBEIRO;Kenji NAGAOKA;Kazuya YOSHIDA

文献摘要

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