反射とその適応的な抑制による腱駆動型ロボットの軌道追従制御
反射とその適応的な抑制による腱駆動型ロボットの軌道追従制御
复制标题
利用反射及其自适应抑制的腱驱动机器人的轨迹跟踪控制
DOI：
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发表时间：
2006
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
木村英紀
中科院分区：
文献类型：
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作者：
中山学之;施興鋼;藤本英雄;木村英紀
