Discrete Windowed-Energy Variable Structure Passivity Signature Control for Physical Human-(Tele)Robot Interaction
Discrete Windowed-Energy Variable Structure Passivity Signature Control for Physical Human-(Tele)Robot Interaction
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用于物理人（远程）机器人交互的离散窗能量变结构无源信号控制
DOI：
10.1109/lra.2021.3064204
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发表时间：
2021
影响因子：
5.2
通讯作者：
Atashzar, S. Farokh
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Thudi, Smrithi;Atashzar, S. Farokh
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DOI：
10.1109/tmech.2018.2793877
发表时间：
2018-01
期刊：
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
影响因子：
--
作者：
Mahya Shahbazi;S. F. Atashzar;M. Tavakoli;Rajni V. Patel
通讯作者：
Mahya Shahbazi;S. F. Atashzar;M. Tavakoli;Rajni V. Patel
DOI：
10.1109/acc.2010.5530792
发表时间：
2010-07
期刊：
Proceedings of the 2010 American Control Conference
影响因子：
--
作者：
J. Forbes;C. Damaren
通讯作者：
J. Forbes;C. Damaren
影响因子：
5.2
作者：
Atashzar, S. Farokh;Huang, Hsien-Yung;Farina, Dario
通讯作者：
Farina, Dario
影响因子：
9.2
作者：
Atashzar, Seyed Farokh;Shahbazi, Mahya;Patel, Rajni V.
通讯作者：
Patel, Rajni V.
一种基于被动的新型控制技术，可在触觉康复系统中实现安全的患者与机器人交互
DOI：
10.1109/iros.2015.7354025
发表时间：
2015
期刊：
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
S. F. Atashzar;Mahya Shahbazi;M. Tavakoli;Rajnikant V. Patel
通讯作者：
Rajnikant V. Patel