Path planning and aggregation for a microrobot swarm in vascular networks using a global input

Path planning and aggregation for a microrobot swarm in vascular networks using a global input
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使用全局输入对血管网络中的微型机器人群进行路径规划和聚合

DOI:
10.1109/iros.2017.8202188
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发表时间:
2017
期刊:
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS
影响因子:
--
通讯作者:
Becker, Aaron T.
Becker, Aaron T.
中科院分区:
--
文献类型:
--
作者:
Huang, Li;Rogowski, Louis;Kim, Min Jun;Becker, Aaron T.

文献摘要

参考文献

被引文献

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发表时间: 2016
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S. Scheggi;S. Misra
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发表时间: 2013
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Benjamin T. Fine;Dylan A. Shell
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