Path planning and aggregation for a microrobot swarm in vascular networks using a global input
Path planning and aggregation for a microrobot swarm in vascular networks using a global input
复制标题
使用全局输入对血管网络中的微型机器人群进行路径规划和聚合
DOI:
10.1109/iros.2017.8202188
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发表时间:
2017
期刊:
影响因子:
--
通讯作者:
Becker, Aaron T.
中科院分区:
文献类型:
--
作者:
Huang, Li;Rogowski, Louis;Kim, Min Jun;Becker, Aaron T.
DOI:
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发表时间:
2016
期刊:
2016 International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales (MARSS)
影响因子:
--
作者:
S. Scheggi;S. Misra
通讯作者:
S. Misra
DOI:
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发表时间:
2013
期刊:
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子:
--
作者:
Benjamin T. Fine;Dylan A. Shell
通讯作者:
Dylan A. Shell