山田、西田、堂下: "2次元平面におけるポテンシャルモデルを用いた位置関係の推定" 情報処理学会論文誌. 29. 824-834 (1988)
山田、西田、堂下: "2次元平面におけるポテンシャルモデルを用いた位置関係の推定" 情報処理学会論文誌. 29. 824-834 (1988)
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Yamada、Nishida、Doshita：“使用二维平面上的势模型估计位置关系”日本信息处理学会汇刊 29. 824-834 (1988)。
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