Asymptotically Near-Optimal Methods for Kinodynamic Planning with Initial State Uncertainty
Asymptotically Near-Optimal Methods for Kinodynamic Planning with Initial State Uncertainty
复制标题
具有初始状态不确定性的运动动力学规划的渐近近最优方法
DOI：
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发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Berenson, Dmitry
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Liu, Kaiwen;Zhang, Yang;Dobson, Andrew;Berenson, Dmitry
