マルチボディダイナミクスを用いた差動ベルト駆動ロボットの力学解析
マルチボディダイナミクスを用いた差動ベルト駆動ロボットの力学解析
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基于多体动力学的差动皮带传动机器人的机械分析
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
原田 孝
中科院分区：
文献类型：
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作者：
原田孝;古荘純次;古荘純次;原田 孝
