停留点を生じないポテンシャル場の動的計算による移動ロボットの効率的未知環境内探索と誘導
停留点を生じないポテンシャル場の動的計算による移動ロボットの効率的未知環境内探索と誘導
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使用不产生驻点的势场动态计算,在未知环境中有效探索和引导移动机器人
DOI:
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发表时间:
2016
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
杉原知道
中科院分区:
文献类型:
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作者:
山本南;杉原知道