山本透・沖俊任・兼田雅弘: "ニューラルネットワークを併用したセルフチューニングPID制御系の一設計" 計測自動制御学会論文集. 34巻・7号. 682-688 (1998)

Toru Yamamoto、Toshito Oki 和 Masahiro Kaneda：“使用神经网络的自整定 PID 控制系统的设计”，仪器与控制工程师学会论文集，第 34 卷，第 7 期。682-688 (1998)。