Puzzle Approach to Pose Tracking of a Rigid Object in a Multi Camera System
Puzzle Approach to Pose Tracking of a Rigid Object in a Multi Camera System
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多摄像机系统中刚性物体姿态跟踪的谜题方法
DOI：
10.1007/978-3-319-23192-1_28
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发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Schäfers K
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Schmid S;Jiang X;Schäfers K
光学跟踪是一个大的研究领域，有无数复杂的方法用于多种应用。然而，总是存在一些具有特殊要求和约束的任务，这些任务是传统方法无法涵盖的。本文提出了一种基于拼图的方法来解决使用多摄像机系统跟踪几乎没有可跟踪特征的刚性物体的所有6个自由度的问题。该算法利用非顺序处理逐位组装跟踪信息。在真实的数据上验证表明，该方法具有很高的精度。
Optical tracking is a large field of research with countless sophisticated methods for a multitude of applications. However, there always exist tasks with special requirements and constraints that are not covered by traditional methods. This work presents a puzzle-based approach to tackle the problem of tracking all 6 degrees of freedom of a rigid object with few trackable features using a multi camera system. The presented algorithm capitalizes on non-sequential processing to assemble tracking information bit by bit. Validation shows that it achieves very high accuracy on real data.
一种离线双向跟踪方案
影响因子：
10.8
作者：
Tom Caljon;V. Enescu;P. Schelkens;H. Sahli
通讯作者：
H. Sahli
使用平滑薄板样条进行高精度镜头畸变校正
影响因子：
10.8
作者：
Sönke Schmid;Xiaoyi Jiang;K. Schäfers
通讯作者：
K. Schäfers