Complex behaviors from local rules in modular self-reconfigurable robots
Complex behaviors from local rules in modular self-reconfigurable robots
复制标题
模块化自重构机器人中局部规则的复杂行为
DOI：
10.1109/robot.2001.932578
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发表时间：
2001
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
T. Hogg
中科院分区：
文献类型：
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作者：
J. Kubica;A. Casal;T. Hogg
我们演示了如何简单的本地规则，启发社会昆虫，产生复杂的动态行为所需的模块化自重构机器人的运动和导航。我们展示了由许多模块组成的系统如何动态地响应其环境，例如导航过程中的障碍物。我们目前的控制算法测试TeleCube，一个新的模块化机器人在施乐PARC开发的仿真实验。
We demonstrate how simple local rules, inspired by social insects, produce complex dynamic behaviors required for locomotion and navigation in modular self-reconfigurable robots. We show how systems made up of many modules respond dynamically to their environment, such as obstacles during navigation. We present control algorithms tested on simulation experiments of TeleCube, a new modular robot developed at Xerox PARC.