Sliding mode control for singular stochastic Markovian jump systems with uncertainties
Sliding mode control for singular stochastic Markovian jump systems with uncertainties
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不确定性奇异随机马尔可夫跳跃系统的滑模控制
DOI：
10.1016/j.automatica.2017.01.002
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发表时间：
2017-05
期刊：
影响因子：
6.4
通讯作者：
Spurgeon Sarah K.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Zhang Qingling;Li Li;Yan Xing-Gang;Spurgeon Sarah K.
研究了一类具有不确定性的广义随机马尔可夫跳变系统的滑模控制设计问题。提出了一个合适的积分滑动函数，得到的滑动模态动力学是一个不确定奇异随机马尔可夫跳变系统。给出了一组新的充分条件，它不仅保证了滑模动力学的随机容许性，而且确定了积分滑动函数中的所有参数矩阵。然后，综合滑模控制律，使指定的滑动表面可以确保可达性。最后，通过三个算例说明了所得结果的有效性.
This paper considers sliding mode control design for singular stochastic Markovian jump systems with.uncertainties. A suitable integral sliding function is proposed and the resulting sliding mode dynamics is.an uncertain singular stochastic Markovian jump system. A set of new sufficient conditions is developed.which not only guarantees the stochastic admissibility of the sliding mode dynamics, but also determines.all the parameter matrices in the integral sliding function. Then, a sliding mode control law is synthesized.such that reachability of the specified sliding surface can be ensured. Finally, three examples are given to.demonstrate the effectiveness of the results.
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DOI：
10.1016/s0076-5392(08)x6039-4
发表时间：
2012-01
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
H. Kushner
通讯作者：
H. Kushner
影响因子：
6.4
作者：
Ligang Wu;Xiaojie Su;P. Shi
通讯作者：
Ligang Wu;Xiaojie Su;P. Shi
DOI：
10.1016/j.automatica.2007.02.023
发表时间：
2007
期刊：
Autom.
影响因子：
--
作者：
Y. Niu;Daniel W. C. Ho;Xingyu Wang
通讯作者：
Y. Niu;Daniel W. C. Ho;Xingyu Wang
DOI：
10.1016/j.automatica.2005.12.015
发表时间：
2006-05
期刊：
Autom.
影响因子：
--
作者：
J. Xiong;J. Lam
通讯作者：
J. Xiong;J. Lam
影响因子：
6.8
作者：
P. Shi;Yuanqing Xia;Guoping Liu;D. Rees
通讯作者：
P. Shi;Yuanqing Xia;Guoping Liu;D. Rees