Terrain-Adaptive Biped Walking Control Using Three-point Contact Foot Mechanism Detectable Ground Surface
Terrain-Adaptive Biped Walking Control Using Three-point Contact Foot Mechanism Detectable Ground Surface
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使用三点接触足机构可检测地面的地形自适应双足步行控制
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kenji Hashimoto;Hyun-jin Kang;Hiromitsu Motohashi;Hun-ok Lim and Atsuo Takanishi
