Y.Ohta: "Polytope Lyapunov Functions and Dynamic Convex Hull Algorithms." Systems, Control and Information. vol.38. 147-154 (1994)
Y.Ohta: "Polytope Lyapunov Functions and Dynamic Convex Hull Algorithms." Systems, Control and Information. vol.38. 147-154 (1994)
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Y.Ohta：“多面体 Lyapunov 函数和动态凸包算法。”
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