Gain scheduled control of a parallelogram linkage robot manipulator considering nonlinearity due to mechanical properties
Gain scheduled control of a parallelogram linkage robot manipulator considering nonlinearity due to mechanical properties
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考虑机械特性引起的非线性，获得平行四边形连杆机器人操纵器的预定控制
DOI：
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Akira Kojima
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Hitomu Saito;Akira Kojima
