Shared Autonomy System for Tracked Vehicles to Traverse Rough Terrain Based on Continuous 3D Terrain Scanning
Shared Autonomy System for Tracked Vehicles to Traverse Rough Terrain Based on Continuous 3D Terrain Scanning
复制标题
基于连续 3D 地形扫描的履带式车辆穿越崎岖地形的共享自主系统
DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
et.Al
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Yoshito Okada;Keiji Nagatani;et.Al
克服未知台阶的具有脚蹼的救援履带机器人半自主控制系统
DOI：
10.1109/iros.2007.4399271
发表时间：
2007
期刊：
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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作者：
K. Ohno;Shouichi Morimura;S. Tadokoro;E. Koyanagi;Tomoaki Yoshida
通讯作者：
Tomoaki Yoshida
城市搜救机器人的测试场地和性能指标
DOI：
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发表时间：
2003
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
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作者：
Adam Jacoff;E. Messina;B. Weiss;S. Tadokoro;Y. Nakagawa
通讯作者：
Y. Nakagawa