有松聡,阿部亨,堀口進: "仮想力覚を用いた協調型3次元物体造形システムの構築"平成11年度電気関係学会北陸支部連合大会論文集. B-6. 95 (1999)
有松聡,阿部亨,堀口進: "仮想力覚を用いた協調型3次元物体造形システムの構築"平成11年度電気関係学会北陸支部連合大会論文集. B-6. 95 (1999)
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Satoshi Arimatsu、Toru Abe、Susumu Horiguchi：“使用虚拟力感构建协作 3D 对象建模系统”1999 年电气工程学会北陆分会会议记录 B-6。
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