渡辺 敏雄,山崎 秀作,下山 勲,三浦 宏文: "マイクロロボットの構成法" 日本ロボット学会 第8回学術講演会予稿集. No.2. 499-500 (1990)

Toshio Watanabe、Shusaku Yamazaki、Isao Shimoyama、Hirofumi Miura：《微型机器人的构造方法》日本机器人学会第八届学术会议论文集第 2. 499-500 号（1990 年）。