S.Tadokoro: "An elliptic friction drive element using ICPF actuator" IEEE Control Systems. (未定). (1997)
S.Tadokoro: "An elliptic friction drive element using ICPF actuator" IEEE Control Systems. (未定). (1997)
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S. Tadokoro：“使用 ICPF 执行器的椭圆摩擦驱动元件”IEEE 控制系统（待定）。
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