SpectGRASP: Robotic Grasping by Spectral Correlation
SpectGRASP: Robotic Grasping by Spectral Correlation
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SpectGRASP：通过光谱相关进行机器人抓取
DOI：
10.1109/iros51168.2021.9636235
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Adjigble M
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Adjigble M
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基于夹具工作空间球体抓取未知物体
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems
影响因子：
--
作者：
M. Sorour;K. Elgeneidy;A. Srinivasan;Marc Hanheide;G. Neumann
通讯作者：
G. Neumann
影响因子：
9.2
作者：
Levine, Sergey;Pastor, Peter;Quillen, Deirdre
通讯作者：
Quillen, Deirdre
对未知物体同时进行触觉探索和抓握细化
影响因子：
5.2
作者：
Cristiana Miranda de Farias;Naresh Marturi;R. Stolkin;Yasemin Bekiroglu
通讯作者：
Yasemin Bekiroglu
掌握模空间和球谐函数
DOI：
10.1109/icra.2014.6906886
发表时间：
2014
期刊：
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Florian T. Pokorny;Yasemin Bekiroglu;D. Kragic
通讯作者：
D. Kragic
用于抓取移动物体的双四元数视觉伺服
DOI：
10.1109/case49439.2021.9551631
发表时间：
2021
期刊：
2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)
影响因子：
--
作者：
Cristiana Miranda de Farias;Maxime Adjigble;B. Tamadazte;R. Stolkin;Naresh Marturi
通讯作者：
Naresh Marturi