A State-Dependent Damping Method to Reduce Collision Force and Its Variability
A State-Dependent Damping Method to Reduce Collision Force and Its Variability
复制标题
一种减少碰撞力的状态相关阻尼方法及其变异性
DOI：
10.1109/lra.2021.3062307
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发表时间：
2021
影响因子：
5.2
通讯作者：
Hamid E
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Hamid E
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随机崎岖地形上的亚稳态行走
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
Robotics: Science and Systems
影响因子：
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作者：
Katie Byl;Russ Tedrake
通讯作者：
Russ Tedrake
使用元参数进行被动状态迁移，在可变粘弹性地形上稳定行走
DOI：
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发表时间：
2013
期刊：
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
Valerio Pereno;Kya Shoar;G. Bartoli;F. Bianchi;D. Nanayakkara
通讯作者：
D. Nanayakkara
负重人体下肢外骨骼力反馈控制
DOI：
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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作者：
Yusuf Şahin;F. M. Botsali;Mete Kalyoncu;M. Tinkir;Ü. Önen;Nihat Yılmaz;Ö. K. Baykan;Abdullah Çakan
通讯作者：
Abdullah Çakan
倾听身体的信息：充分利用腿部之间物理相互作用的四足机器人
DOI：
10.1109/iros.2012.6385857
发表时间：
2012
期刊：
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
--
作者：
D. Owaki;Leona Morikawa;A. Ishiguro
通讯作者：
A. Ishiguro
影响因子：
3.7
作者：
Blum Y;Vejdani HR;Birn-Jeffery AV;Hubicki CM;Hurst JW;Daley MA
通讯作者：
Daley MA