関節トルク・速度対に基づくロボットマニピュレータのための可操作性
関節トルク・速度対に基づくロボットマニピュレータのための可操作性
复制标题
基于关节扭矩/速度对的机器人操纵器的可操纵性
DOI：
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发表时间：
2008
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
渡辺哲陽
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Takahiro Kagawa;Yu Ohta;Yoji Uno;渡辺哲陽
