3-D object modeling by a camera equipped on a mobile robot
3-D object modeling by a camera equipped on a mobile robot
复制标题
通过移动机器人上配备的摄像头进行 3D 对象建模
DOI：
10.1109/robot.2004.1308020
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发表时间：
2004
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
S. Yuta
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kimitoshi Yamazaki;M. Tomono;T. Tsubouchi;S. Yuta
本文描述了移动机器人执行的 3D 形状建模。我们提出了一种方法，在物体位置和形状未知的情况下，机器人在真实环境中获取准确的形状，并使用计算机视觉技术构建物体的3D模型。 3D 建模是根据放置在机器人上的相机捕获的图像流进行的。结果表明了我们方法的有效性。
This paper describes 3-D shape modeling performed by a mobile robot. We propose a method in which the robot in the real environment acquires the accurate shape and constructs a 3-D model of an object using Computer Vision techniques under the condition that position and shape of the object is unknown. 3-D modeling is performed from image streams which are captured by a camera placed on the robot. The results show the effectiveness of our method.
影响因子：
19.5
作者：
TOMASI, C;KANADE, T
通讯作者：
KANADE, T
影响因子：
14.4
作者：
ZHANG, ZY;DERICHE, R;LUONG, QT
通讯作者：
LUONG, QT