Autonomous Biped Stepping Control Based on the LIPM Potential
Autonomous Biped Stepping Control Based on the LIPM Potential
复制标题
基于LIPM势的自主双足步进控制
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Kenta Imanishi
中科院分区：
文献类型：
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作者：
杉原知道;小島美晴;山本孝信;Kenta Imanishi
