全方向移動型歩行訓練機の運動制御～非線形時変摩擦による経路追従誤差の考察～
全方向移動型歩行訓練機の運動制御～非線形時変摩擦による経路追従誤差の考察～
复制标题
全向步态训练机的运动控制~考虑非线性时变摩擦力引起的路径跟随误差~
DOI：
--
复制
发表时间：
2010
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
木村彰吾
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
小山祐貴;王碩玉;三浦直樹;姜銀来;木村彰吾
