Identifica-tion of Standard Inertial Parameters for Large-DOF Robots Considering Physical Consistency

Identifica-tion of Standard Inertial Parameters for Large-DOF Robots Considering Physical Consistency
复制标题

考虑物理一致性的大自由度机器人标准惯性参数辨识

DOI：
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发表时间：
2010
期刊：
Proc.of IEEE/RSJ Intern.Conf.on Intelligent Robots and Systems
影响因子：
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通讯作者：
Y.Nakamura
Y.Nakamura
中科院分区：
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文献类型：
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作者：
K.Ayusawa;Y.Nakamura

文献摘要

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