R.Lai, T.Kobayashi, F.Ohkawa, R.Katoh: "Control of Robot Manipulators without Gravity Compensation"Proc.of 4th Asia-Pacific Conf.on Control and Measurement. 247-250 (2000)
R.Lai, T.Kobayashi, F.Ohkawa, R.Katoh: "Control of Robot Manipulators without Gravity Compensation"Proc.of 4th Asia-Pacific Conf.on Control and Measurement. 247-250 (2000)
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R.Lai、T.Kobayashi、F.Ohkawa、R.Katoh：“无重力补偿的机器人机械手的控制”第四届亚太控制与测量会议论文集。
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