十河宏行: "クロ-ラ式走行体の動特性(第1報、直進走行の理論的研究)" 日本機械学会 講演論文集. No.897ー2. 69 (1989)
十河宏行: "クロ-ラ式走行体の動特性(第1報、直進走行の理論的研究)" 日本機械学会 講演論文集. No.897ー2. 69 (1989)
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Hiroyuki Sogo：“履带式行走机构的动态特性（首次报告，直线行走的理论研究）”日本机械工程学会论文集第 897-2 号（1989 年）。
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