The dynamic window approach to collision avoidance
The dynamic window approach to collision avoidance
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DOI：
10.1109/100.580977
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发表时间：
1997-03-01
影响因子：
5.7
通讯作者：
Thrun, S
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Fox, D;Burgard, W;Thrun, S
这种方法，专为移动的机器人配备同步驱动器，是直接从运动动力学的机器人，在实验中，动态窗口的方法安全地控制移动的机器人RHINO的速度高达95厘米/秒，在人口和动态环境。
This approach, designed for mobile robots equipped with synchro-drives, is derived directly from the motion dynamics of the robot, In experiments, the dynamic window approach safely controlled the mobile robot RHINO at speeds of up to 95cm/sec, in populated and dynamic environments.