Localization for autonomous driving on urban road

Localization for autonomous driving on urban road
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城市道路自动驾驶定位

DOI：
10.1109/iciibms.2015.7439488
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发表时间：
2015
期刊：
2015 International Conference on Intelligent Informatics and Biomedical Sciences (ICIIBMS)
影响因子：
--
通讯作者：
N. Suganuma
N. Suganuma
中科院分区：
--
文献类型：
--
作者：
D. Yamamoto;N. Suganuma

文献摘要

被引文献

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定位是自动驾驶汽车的核心技术之一。在本文中，我们提出了自动驾驶车辆的定位算法，并表明它比 GPS/IMU 系统更适合。
Localization is one of the core techniques of autonomous vehicle. In this paper, we proposed the localization algorithm for autonomous vehicle, and show it is more suitable than the GPS/IMU system.