腹腔鏡下手術において超音波装置を術中診断，治療支援およびナビゲーションに活用することを可能とするハンドヘルド型・多自由度電動アームの開発
腹腔鏡下手術において超音波装置を術中診断，治療支援およびナビゲーションに活用することを可能とするハンドヘルド型・多自由度電動アームの開発
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开发手持式多自由度电动臂，可在腹腔镜手术中使用超声设备进行术中诊断、治疗支持和导航
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
橋爪 誠
中科院分区：
文献类型：
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作者：
荒田純平;小栗 晋;池田哲夫;中楯 龍;小野木真哉;赤星朋比古;原田香奈子;光石 衛;橋爪 誠
