Convex Optimization for Spring Design in Series Elastic Actuators: From Theory to Practice
Convex Optimization for Spring Design in Series Elastic Actuators: From Theory to Practice
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串联弹性执行器弹簧设计的凸优化：从理论到实践
DOI：
10.1109/iros51168.2021.9636427
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发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Gregg, Robert D.
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Bolivar-Nieto, Edgar A.;Thomas, Gray C.;Rouse, Elliott;Gregg, Robert D.
节能系列弹性执行器的鲁棒优化设计：在动力假肢踝中的应用
DOI：
10.1109/icorr.2019.8779446
发表时间：
2019
期刊：
IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics
影响因子：
--
作者：
Bolivar, Edgar;Rezazadeh, Siavash;Summers, Tyler;Gregg, Robert D.
通讯作者：
Gregg, Robert D.